Klipper如何校准PID？使用Klipper的3D打印机适用

很多小伙伴在装机结束后，进行温度测试的时候发生报错，或者加热后始终不开始打印，这种情况一般就是没有校准PID惹的祸！

那么什么是PID校准？如何校准呢？

维基百科解释说：PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（Proportional）、积分单元（Integral）和微分单元（Derivative）组成。

貌似有点难懂~ 其实大家可以理解为，PID校准可以帮助你的打印机知道如何让温度保持在你设定的值！

这样理解起来就简单多了~ 所以，如果你没做PID校准，你的打印机会无法正常加热，或者无法将温度保持在你设定的值，始终上下跳动，导致打印无法开始。

有的小伙伴产生疑问：我并没有校准PID，但为什么我的机器就可以正常运行？

其实这主要是因为你的硬件和你配置文件里的PID默认参数比较相近导致的，可能默认参数或者编辑这个配置文件的小伙伴的机器配置与你相近，所以你的加热功能也可以正常运行。

但一般还是建议大家主动测试PID的，尤其在更换热敏、加热棒、加热垫以后。

那么如何校准PID呢？

其实也很简单~ Klipper文档给了我们详细提示：

关键在于这两个命令：

# 校准热端PID
PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170
# 校准热床PID
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET= 60

在打印机冷却到室温后，我们依次将命令粘贴到命令行内：

然后点击发送，这时候打印机会自动将热端加热至170度，并持续一段时间反复测试：

我们耐心的等待程序自动结束，然后我们点击蓝色 SAVE_CONFIG 按钮，Fluidd会自动将这个命令填写到输入框，我们再点击发送：

这时候打印机会重启，我们等待打印机开机后，再次校准热床PID，并同上操作保存。

这时，程序会将自动测试所得的PID参数填写到printer.cfg最后，PID校准就完成了~

是不是很简单？